По городу ходят автобусы, троллейбусы, трамваи и маршрутки. Всего в городе 15 троллейбусных маршрутов, проложенных во всех районах города и огромное количество автобусных, пронизывающих весь город и окрестные населенные пункты Волжский, Городище, Краснослободск и другие. Оплата на городском транспорте обычно производится водителю или кондуктору.

Первый трамвай пошел по Царицыну еще в апреле 1913 года. Сегодня в городе существуют три несвязанные между собой системы трамвайных линий: центральная, северная и южная.