Расположенный примерно в километре от центра Пуэрто-де-ла-Крус, на берегу океана, небольшой замок Сан-Фелипе (Castillo San Felipe) был сложен из камня в конце XVI - начале XVII века. Предназначением его было защищать берег от пиратских набегов.

Изначально замок был двухэтажным, его окружал ров с подъемным мостом, который впоследствии был заменен на постоянный. Замок долгое время использовался для военных целей, позднее здесь размещались больница, ресторан, стрелковый клуб. В 1949 году власти острова присвоили замку Сан-Фелипе статус исторического памятника.