Основной вид транспорта на островах - минибусы и маршрутные такси (collectivo). У них нет расписаний, а отправляются они по мере наполнения пассажирами. На Сан-Томе дорожная сеть развита сравнительно неплохо, представляя из себя около 300 км асфальтированных дорог. На Принсипи положение хуже, дорог мало, а общественный транспорт практически не существует.