Несмотря на обширную территорию страны, внутреннее авиасообщение развито очень слабо. Изначально рейсы выполнялись исключительно национальным перевозчиком Air Zaire, однако, после целого ряда авиакатастроф, имевших место в конце 90-ых годов, компания уступила позиции небольшим частным перевозчикам. В настоящее время регулярные рейсы выполняются не только Air Zaire, но и компаниями Scibe-Airlift, Air Charter Service, Bleu Airlines и ряд других. Регулярные рейсы выполняются из Киншасы в города: Кисангани, Лубумбаши, Мбандака, Кананга и Букава.