Регулярное сообщение между островами Кука осуществляет на небольших турбовинтовых самолетах местная авиакомпания Air Rarotonga. Полеты на южные острова выполняются с главного острова архипелага - Раротонга, на северные – с острова Аитутаки. Между Раротонга и Аитутаки выполняются до 4 рейсов ежедневно, кроме воскресенья, время в пути около часа. Перелет на дальние острова может занять до нескольких часов. Рейсы на дальние острова выполняются от одного до нескольких раз в неделю. Стоимость большинства перелетов составляет $100 и более, на некоторые рейсы могут быть скидки.
На острове Раротонга существует автобусное сообщение по кольцевой дороге вокруг острова. Автобус ходит каждый час в каждом направлении, но ограниченное время – утром и днем по рабочим дням, только утром по субботам, и вообще не ходит по воскресеньям. Остановки по требованию. На острове Аитутаки имеется автобус от аэропорта в город. На обоих островах ходят такси.
