Бывший "имперский свободный город" Хайльбронн (Heilbronn) лежит в среднем течении Неккара на самом севере Баден-Вюртемберга. Зажатый между холмами Вартберг (Wartberg, 308 м), Швайнсберг (Schweinsberg, 372 м) и плодородной поймой реки, он со всех сторон окружен виноградниками и прилегающими землями Швабско-Франконского природного парка (Schwabisch-Frankischer Wald State Park). Первое поселение на этом месте было заложено еще римлянами, однако как таковой город появился в IV-VII веках как передовой форпост империи франков.